Günümüze göre değişik doku ve şekillerde de olsa çorap tarihi çok eskilere dayanır. İlk yazılı kaynaklarda Yunanlı şair Heseidos (İÖ 8. yüzyıl) hayvan kıllarından örülen bir ayakkabı astarından (piloi) bahseder. Romalılar ise ayaklarına, bileklerine ve bacaklarına meşin ya da kumaş bantlar sararlardı. İlk kez İS 2. yüzyılda kumaş, keçe veya hayvan postlarından kesilerek dikilen ve esnek olmayan bir tür çorap kullanılmaya başlanmıştır. Eski mısırda İS 3 ve 6. yüzyıl arasında tarihlenen örme çoraplar bulunmuştur. El örgüsü çoraplar ise bugünkü şekline 17. yüzyılda ulaşmıştır.
Önceleri elle örülen çoraplar İngiliz William Lee’nin elle ve ayakla çalıştırılan ilk örme makinesini icat etmesinden sonra makinede üretilmeye başlanmıştır. Daha sonraki yüzyıllarda ise bu makine farklı kişiler veya kuruluşlar tarafından geliştirilerek günümüzdeki son teknoloji “elektronik çorap örme” makinesine dönüşmüştür.
Elektronik çorap örme makineleri içerdikleri silindir sayısına veya çalıştıkları örgü türüne göre sınıflandırılabilir.
